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          掛車支腿的自動找平方法

          作者:梁山掛車廠 時間:2018-01-05 10:22:59 來源:原創
          掛車支腿平衡性很重要,關系到使用的安全性,那么掛車支腿自動找平是怎樣一種操作呢?下面我們來為您介紹掛車支腿的自動找平方法。

          1、以某一支腿為參考對象,控制該支腿伸出動作,直至壓力檢測或重力檢測到該支腿受力,延時停止。啟動為手動,動作延續和停止自動。系統自動記錄油缸動作時間t0。

          2、切換到自動狀態,系統按與預定支腿同樣的控制方式,即時間t0對余下支腿進行動作控制。如果支撐平面水平,則支腿到位,直接結束。

          3、系統自動將未裝檢測單元支腿收回,至對應檢測信號消失,系統自動記錄油缸動作時間t4。如果其余三點水平,直接按照調整公式t=t0*(1-cosα)(公式1)將該支腿調平。

          4、系統根據傾角傳感器檢測到的情況,根據控制邏輯進行確定需要調整的支腿,按照調整公式t=t0*(1-cosα)分步進行水平找平。

          5、系統自動將未裝檢測單元支腿按原時間t4進行伸出,然后按照調整公式t=t0*(1-cosα)(公式1)將該支腿調平。

          6、系統調平,各支腿均受力,結束。

          以上就是我們介紹的掛車支腿自動找平方法,大家可以參考。今天的內容就為大家介紹到這里了,更多詳情資訊請繼續關注我們網站。


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