半掛車內置支腿是掛車的支承裝置，其作用是當牽引車與掛車脫鉤時用于支撐地面，承受半掛車前半部負荷，轉動搖把使支承裝置升降有快、慢兩檔，高速檔用于空載，低速檔用于重載。

內置支撐腿結構包括有車架，車架的底部分別具有左、右縱梁，左、右縱梁的內側分別固定焊接有固定座，固定座上固定安裝有支撐腿，支撐腿上安裝有圓環搖把。本結構簡單，將原有的支撐腿從車架的外側改裝到車架內側，在增加有效平臺長度的情況下，保證了支撐裝置和車輛的正常使用，具有很好的實用價值。